In luca troviamo notizie confermate in Eusebio che si richiamava a Giuseppe Flavio:
Luca 2,1 In quei giorni un decreto di Cesare Augusto ordinò che si facesse il censimento di tutta la terra. 2 Questo primo censimento fu fatto quando era governatore della Siria Quirinio.
Matteo si limita a riportare solo che Gesù nacque a Betlemme, senza entrare nel merito del censimento, ma questo non significa che Eusebio smentisca Matteo, solo perchè questi non riporta un determinato particolare della vicenda.
Gli evangelisti non sono degli storici e se ai fatti a volte danno anche delle connotazioni storiche, lo fanno non perchè quello sia il loro scopo principale ma solo per dare ulteriori elementi secondari alle loro narrazioni .