I cosiddetti "Misteri" del Rosario sono ricavati da fatti fondamentali desunti dal Nuovo Testamento, e si possono mettere in relazione anche con brani del Vecchio Testamento in cui tali fatti si trovano espressi come un'anticipazione delle cose che avrebbero avuto luogo dopo la venuta di Cristo.
Quelli che seguono sono i riferimenti Biblici che si possono trovare nella Scrittura e che permettono di meditare i misteri del Rosario a partire dalla Parola divina.