La preghiera dei salmi è, dai tempi di Davide la preghiera che Dio stesso ha ispirato e che quindi viene recitato dal popolo eletto della prima alleanza e da quello della nuova alleanza, fino ai nostri giorni.
Viene usato nella Chiesa Cattolica nei vari momenti liturgici, viene costantemente recitato in tutte le comunità monastiche, da tutti i consacrati, attraverso un breviario che contiene i salmi adatti a tutte le circostanze dei tempi dell'anno.
Viene altresì utilizzato come preghiera anche da tante confessioni cristiane, dal momento che queste preghiere sono inserite nel canone delle Sacre Scritture, nel libro detto appunto dei "SALMI".